Pénélope est une demoiselle croisée cocker d'un an qui a été laissé à l'abandon par son maître et a dû se débrouiller seule avec son amoureux, Ulysse, et l'aide de gentils voisins pour survivre durant 4 mois.
De ce fait, Pénélope a un grand besoin d'amour et d'attention . Toute en tendresse et s'entendant avec tout le monde, Pénélope est une chienne absolument merveilleuse.